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高速穿梭車貨架定位技能的現狀及新方法

2019-03-05

高速絡繹穿梭車貨架定位技能的現狀及新方法

      主動化立體庫房體系,又稱主動存儲/檢索體系,即AS / RS(Automated Storage/ Retrieval System),運用高層貨架存儲貨品,充分利用庫房空間,因而節省了占地面積,提高了空間運用率。現在運用最廣、適應性較強的是單元貨格局立體庫房,但是在這種庫房中巷道占去了三分之一左右的面積。在充分利用存儲空間的原則上,為了提高庫房面積的利用率,抵達可以存儲更多貨品的目的,近年來各種高密度主動化倉儲體系逐步開展成熟,例如:穿梭車貨架重力式貨架庫房和絡繹車式貨架庫房。

      在重力式貨架庫房中,貨架接通道排列,每個通道都是穿梭車貨架通道,并帶有一定的斜度,從入庫口端裝入的貨品單元可以在自重的效果下,主動向出庫端移動,直到抵達通道出庫端或許碰到已存儲的貨品單元停住為止,通道出庫端設有止動設備。當出庫端的第一個貨品單元被取走后 ,其后面的各個貨品單元在重力效果下依次向出庫端補位。從結構上講,為了保證這種庫房體系的靈敏性,要求每 個存貨通道設置削減摩擦的設備,如在貨架上加滾子,或許儲存托盤帶滾輪。

      絡繹車式貨架庫房, 貨架也接通道排列,每個通道也都是存貨通道, 但沒有設置斜度,每個通道都設有供絡繹車運行的軌跡,絡繹車在巷道里往復運行 ,主動存取和搬取貨品,提高了物流功率,而且絡繹車可以和堆垛機、主動叉車或AGV合作,主動進行不同列、不同層及不同通道之間的交換,調度更加靈敏,主動化程度更高。
      絡繹車式貨架庫房的核心設備是絡繹車。絡繹車又稱為軌跡式主動扶引|車(railguide vehicle), 具有速度快、可靠性高、本錢低等特點,它是立體庫房的重要設備,并與其他物流設備完成主動銜接,如出入庫站臺、緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,依照計劃進行物料的輸送。絡繹車的行進速度一定程度上決議了整個貨架庫房的物流功率;絡繹車的供電方法、持續行進才能等決議了貨架庫房安裝施I的難度;絡繹車的智能程度決議了貨架庫房的智能化程度以及規劃難度。因而,對于絡繹車式貨架庫房體系來講,絡繹車自身非常值得研討和改善。穿梭車貨架
      現在,立體庫房正逐步向高動態使用的方向開展一 對庫房存儲量的要求越來越高,揀選、輸送以及出入庫頻率等要求也越來越高,因而貨架絡繹車是近年來國內外研討的熱點。

      在國外,貨架絡繹車的研討起步較早,在2005年前后, 穿梭車貨架YLOG、DEMATIC、 TGW等物流巨頭就推出了自己的貨架絡繹車,并在這幾年進行持續優化,已相繼推出晉級版別的貨架絡繹車,在運行速度、靈敏性、智能程度上都有明顯提高。國外的絡繹車運行速度普遍在4m/s以上,而且-般具備途徑規劃體系,可進行復雜途徑的規劃。而在國內,貨架絡繹車的研討尚在起步階段,絡繹車體系使用較少,且絡繹車供應商廠家也很少。國產絡繹車的性能相對國外巨頭的產品來說還有較大差距。國產絡繹車運

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